1. 定位和导航:实施定位算法,准确估计机器人的位置和姿态,以实现安全高效的移动;
2. 环境感知和障碍物检测:研究和实现环境感知和障碍物检测算法,以提供准确的环境信息和障碍物识别;
3. 路径规划和调度:实施路径规划和调度算法,以实现多机器人系统的安全高效调度;
4. 测试和验证:使用真实场景进行算法的测试和验证,评估算法的性能和可靠性;
5. 技术研究和创新:跟踪机器人导航、调度规划领域的最新研究成果,积极探索新方法,分享和推动技术创新;
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